凱爾達機器人省級重點企業(yè)研究院簡介
凱爾達于2016年在浙江省科技廳支持下建立了凱爾達機器人省級重點企業(yè)研究院。研究內(nèi)容包括開發(fā)高質量、應用范圍廣的機器人配套產(chǎn)品和集成應用系統(tǒng)，以及對其進行產(chǎn)業(yè)化研究。
研究院主攻內(nèi)容包括有以下兩點：
1、攻克焊接、切割加工過程中的工藝控制、電弧傳感干擾、激光傳感干擾等技術難點，開發(fā)機器人配套焊接/切割控制器及傳感設備，實現(xiàn)不同材料、不同形式工件的高效、高性能、自適應機器人焊接/切割生產(chǎn)。
2、針對我國制造業(yè)中的各類機器人化、自動化生產(chǎn)作業(yè)的需求，解決機器人導入的配套設備、自動化、傳感技術，開發(fā)機器人焊接/切割等應用系統(tǒng)。
凱爾達機器人省級重點企業(yè)研究院擁有一個由3名博士及多名日本專家?guī)ш牭难邪l(fā)團隊，核心技術成員具有長期從事焊接控制器開發(fā)，焊接機器人智能化自動化系統(tǒng)集成等的科研經(jīng)驗和理論基礎，曾參與多項國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）、國家自然科學基金項目和國防科工委及總裝備部“十一五”預研項目等重大科技項目。建院以來，開展有浙江省重點研發(fā)計劃“機器人激光三維焊接切割系統(tǒng)關鍵技術及工藝研究”以及多項自主研發(fā)項目，并取得了豐富的研究成果。其中“通用多關節(jié)弧焊機器人及產(chǎn)業(yè)化”項目的技術成果經(jīng)中國機械工程學會組織鑒定委員鑒定：該項目技術難度大，創(chuàng)新性強，擁有自主知識產(chǎn)權，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。整體技術達到國際先進水平，其中基于IC（winOS＋RTOS＋EtherCAT）實現(xiàn)的弧焊機器人軌跡精度控制指標處于國際領先?！案邉討B(tài)響應送絲與電流波形協(xié)同調控伺服焊接系統(tǒng)”經(jīng)中國機械工程學會組織鑒定委員鑒定：該項目技術難度大、創(chuàng)新性強，擁有自主知識產(chǎn)權，實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。整體技術達到國際先進水平，其中后置式伺服焊接系統(tǒng)處于國際領先。
展望未來，研究院將不斷深耕于自動化焊接，從工業(yè)機器人和工業(yè)焊接設備出發(fā)，持續(xù)創(chuàng)新，逐步實現(xiàn)進口替代及高端焊接設備的反向出口，為世界提供“中國制造”的先進產(chǎn)品與技術。
